Keşif 02Robot · ultrasonik sensör
70 cm · engel uzaklığı
Yol açık
15–120 cm
Masaya dokun, turuncu engeli sürükle veya kaydırıcıyı kullan. Klavyede ok tuşlarıyla mesafeyi değiştirebilirsin.
Giden sesDönen yankı
Sesi gönder ve yolunu izle.
Bu deneyde 30 cm ve daha yakında robot durur. Tekerlekler bir test desteği üzerinde döner. Mesafeler benzetimdir; sesin hareketi görebilmen için yavaşlatılır.
Sensör mesafeyi nasıl buluyor?
Ses engele gider ve geri döner. Sensör bu gidiş-dönüş süresini ölçer. Mesafe = ses hızı × süre ÷ 2.
Bu modelde ses hızı 343 m/s kabul edildi. Yankı süresi: 4,08 ms.
Çizim araçları: Anatomy / Ryan · MIT lisansı